Аня Ангелова Пенчева е родена на 12.09.1957 г. в Смолян. Завършила е актьорско майсторство при проф. Сашо Стоянов във ВИТИЗ Кръстьо Сарафов (1980).

Когато е в 4 курс във ВИТИЗ, професор Гриша Островски ги събра заедно с Георги Кадурин (сега директор на Младежкия театър) и с Ваня Цветкова и казва: момчета - той се обръща така към всичките си студенти, без значение на пола, вземам ви в Младежкия театър. Николай Бинев и Домна Ганева веднага взимат Аня и Ваня под своя закрила.

В Народния театър отива, след като се явява на конкурс за актриса до 30 г., която да поеме ролите на Елжана Попова. Решихме да се явим двете с Ваня, но тя се отказа в последния момент. Току-що пристигнала, Таня Масалитинова я прегъръща и я взима в нейната гримьорна. Аня влиза в Народния със самочувствието на звезда от Младежкия, където продължава да играе всичките си роли.

Първата й роля в Народния театър е и първата й среща на сцена със Славка Славова (майка на втория съпруг на Аня). Режисьорът Кольо Петков започва да прави Свекърва. Славка играе свекървата, Аня - снахата. И това ако не е съдба!

В киното Аня играе Жежка в Адаптация (1981 г.); Магдалена в Предупреждението (1982 г.); Катя Михайлова в Черно и бяло (1983 г.); Попадията в Страстната неделя (1986 г.); Севда във Време на насилие (1988 г.); Мария Константинова Йонова в Кръговрат (1993 г.); Роза в Жребият (1993 г.); Русата вдовица в Испанска муха (1998 г.).